// 해당 아이디의 그룹을 찾습니다.
var group = m_Map.GetCtrlMan().GetPOIMan().FindGroup(1);
if (group) {
    // 그룹에서 해당 아이디의 아이템을 찾습니다.
    var item = group.FindItem(100);
    
    // 해당 아이디의 아이템을 삭제 합니다.
    if (item)
        group.DeleteItem(100);
}

준비중입니다...